Suomen Lasten Parlamentti perustettiin avajaisistunnossa Tampereella 9.11.2007, jolloin valittiin lapsista koostuva hallitus sekä valiokunnat, ja jaettiin parlamentin jäsenille tietoa periaatteista ja toimintamalleista. Vuoden 2010 alusta aloitti kaksivuotiskautensa järjestyksessään toinen valtakunnallinen lasten parlamentti.

Lasten Parlamentti antaa 7-12 -vuotiaille lapsille vaikuttamiskanavan, mutta myös viranomaisille ja päättäjille mahdollisuuden kysyä ja selvittää erilaisia asioita suoraan lapsilta. Tavoitteena on lisäksi edistää yhteistyötä ja virikkeitä lasten aseman kehittämiseksi sekä tuottaa materiaalia, koulutusta ja neuvontaa lasten paikalliseen demokratiakasvatukseen.

Suomessa toimivia paikallisia Lasten Parlamentteja on tällä hetkellä yli kaksikymmentä. Ensimmäinen Lasten Parlamentti aloitti Tampereella vuonna 2001. Paikallisten lasten parlamenttien perustamisessa avustaa Suomen Lasten Parlamentin säätiö, joka ylläpitää ja kehittää lasten parlamenttitoimintaa.

Suomen Lasten Parlamentin perustamisen taustalla on vuonna 2006 hyväksytty nuorisolaki, jonka tavoitteena on lasten kuulemisen ja osallistumisen edistäminen.  Suomen Lasten Parlamentin perustaminen tukee valtakunnallisesti ja paikallisesti lasten osallistumista, lasten ja nuorten yhteiskuntatietoisuuden lisäämistä sekä sosiaalista vahvistumista.